VHDL-Forum

nfb · Neuling Beiträge: 8

danke erstmal

Ich bin in erster Linie Programmierer, mit einem Hang zur Robotik.

Ich möchte in erster Linie prozessorintensive Aufgaben auslagern.

Als Übungsobjekt stelle ich mir vor, eine PCI-Karte zu bauen, die eine bzip2-Kompression vornimmt, um damit ein perfomantes komprimiertes filesystem zu implementieren. Ich denke dabei an den loop-Treiber von Linux.

Als eigentlich Anwendung denke ich daran, Teile der Bildanalyse meiner Roboter auszulagern.
Der Chip soll also:
Bild von der Kamera holen
S/W-Version erstellen
Kanten in der RGB-Version erkennen

kann man davon noch was im FPGA machen:
Fluchtpunkte suchen
Objekte erkennen
Kamerabewegung dedektieren
??

Wenn das alles so funktioniert, wie ich das erträume, wie krieg ich jetzt die Daten vom FPGA an eine Stelle, wo ich sie mit einem C-Programm bearbeiten kann? Über nen PCI-BUS?
Direkt in ein shared memory?

so weit...

danke

Andreas