Hallo Elmar,
ich sehe es wie Dieter. Ne Fußrastentieferlegung bringt weniger Schräglagenfreiheit, Fußrasten und Stiefel werden vermehrt "kratzen".
Die Sitzbank aufzupolstern hingegen bringt neben entspannterem Fahren (weniger enger Kniewinkel) auch noch mehr Sitzkomfort. Und das für Fahrer und Mitfahrer.
MfG
BZ